En aquest text, Kant explica que el coneixement té el seu origen en l'experiència però tot i això, per tal que aquest es produeixi és necessari que es compleixin una sèrie de condicions en el subjecte.
Tot coneixement s'inicia amb les impressions (a posteriori), que quan són captades, el subjecte els dona una determinada forma. Per una altra part, en el subjecte es troben unes formes a priori d'espai i temps que possibiliten el coneixement. Aquest coneixement a priori només té sentit amb l'experiència i es tracta d'un coneixement universal que segons Kant es pot trobar en les matemàtiques i la física.
